On connaît relativement peu de choses sur l’origine et la construction de notre église.
L’hypothèse la plus vraisemblable : au départ, une petite chapelle attachée à la ferme que le Prieuré du St-Mont possédait à Dommartin jusqu’à la révolution. Cette ferme, actuellement le 106/108 de la rue de la Plaine, est déjà mentionnée dans un parchemin daté de 1431. Mais son origine est sans doute encore bien plus ancienne. Plusieurs des fermes, possessions des moines du St-Mont, comme beaucoup de celles propriétés de l’abbaye de Remiremont, avaient leur chapelle à proximité.
Les populations des cinq hameaux, formant alors la paroisse de Dommartin, venaient à cette chapelle pour tous les actes de leur vie religieuse. La population augmentant sans cesse, cette petite chapelle sera agrandie, embellie, améliorée par les générations de picosés qui se succéderont sur le territoire de Dommartin, pour arriver à cette magnifique église que nous connaissons maintenant.